2月26日，小马智行（Pony.ai)正式宣布已从丰田汽车公司（ToyotaMotor Corporation）筹集了4亿美元。小马智行该轮（Series B）融资总额4.62亿美元，目前公司估值30亿美元左右。

此次合作关系的加深，有利于双方把一流的自动驾驶技术，与一流的车辆平台及技术更深入地融合，这和两家公司的战略重点一致。小马智行和丰田于2019年8月宣布了共同在中国公开道路开始试点项目。

此前，小马智行发布PonyPilot自动驾驶移动出行（Robotaxi）项目，并在广州试点城区公开道路Robotaxi常态化运营，成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。2019年11月，小马智行率先在美国推出加州首个面向普通公众的Robotaxi服务。