2020全国两会《政府工作报告》提出“加强新型基础设施建设”，这是“新基建”首次被写入政府工作报告，并列入“既促消费惠民生又调结构增后劲”的范畴。新型基础设施主要包括信息基础设施、融合基础设施、创新基础设施三方面内容。哈工大机器人集团（HRG）在5年创业实践中，逐步探索形成了“科创产教”共同体模式，并于近期出版《创新+创业+产业——HRG“科创产”共同体模式的探索与实践》书籍，向各界系统分享创新创业经验。该模式符合“新基建”三个基础内容中的多个要素，HRG通过对模式的复制、推广，聚焦“新基建”，在解决市场化机制、区域产业智能升级以及制约产业发展的关键技术等方面已经做出了相应探索并取得初步成效。
《创新+创业+产业——HRG“科创产”共同体模式的探索与实践》书籍
近日，安徽省正式发布全国首个新型基础设施建设领域技术产品服务目录。哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）作为HRG“科创产教”共同体模式成功实践的典型案例，自主研发的智能控制器、智能机器人操作系统、机器人减速器检测系统、协作机器人、工业视觉系统等共13项解决方案入列名录，内容涉及人工智能、工业物联网领域等多项产品研发与技术服务。HRG执行总裁王洪波表示，此次入选名录意味着HRG创新创业团队在新基建方向的提前布局和持续努力取得实质成果，在提升智能产品技术壁垒，解决制约产业发展关键技术问题方面的能力获得认可，标志着HRG成为了创新创业基础设施建设和服务的新基建先行者之一。
安徽省新型基础设施建设领域技术产品服务目录（第一批）
政企联手“新基建”完善地方市场化机制
城市是我国产业、技术、资本的首要聚集地，也是新基建的主要承载体。在新旧动能转换、经济增速趋缓、全球疫情加剧的背景下，“新基建”可为中国城市从信息化到智能化再到智慧化构筑一条高速之路。2020两会政府工作报告中提出，深入推进大众创业万众创新；发展创业投资，增加创业担保贷款；深化新一轮全面创新改革试验，新建一批双创示范基地，坚持包容审慎监管，发展平台经济、共享经济，更大激发社会创造力。
HRG合肥基地
在创新基础设施方面，HRG主要面向具有新旧动能转换和产业结构转型升级需求、创新创业资源汇聚和生态环境培育需求、高端人才和尖端产业聚集需求的地方政府，协助政府建立当地的科技创新基础设施，并在实际运营中取得了初步成效。
较早成立的HRG中山双创基地着力打造无人装备与人工智能产业集群平台，面向华南地区以电子信息产业为依托的智能终端，以机器人与人工智能技术装备为支撑，不断对接并引入项目，逐步完善充实产业图谱，项目包括康复医疗、新能源、智能装备、智慧工厂、无线通讯、无人机、3D 打印及高端材料、虹膜识别、智慧城市等领域。
HRG中山基地
截至目前，HRG中山基地已对接并进入项目库的项目接近20个，10家公司已正式投产，累计产值4.5亿元，获得各类资质认证80余项，累积申报各领域专利及软件著作等知识产权300余项，聚集各类人才350余人。近日，HRG中山研究院成功获批广东省重点领域研发计划-第三代半导体材料与器件专项，开展大尺寸高品质金刚石单晶材料生长装备及工艺技术研发及产业化。王洪波介绍说，金刚石单晶及制品是超精密加工、智能电网等国家重大战略实施及广东智能制造、5G 通讯等产业群升级的重要材料基础。他还表示，在实现成果转化和项目聚集的同时，基地还通过招引优质企业、完善供应链体系，促进项目聚群，实现“抱团出海”共闯市场。
此外，HRG岳阳基地自2017年成立以来，凭借相关优势资源及优惠政策，已经引入了16个研究院项目，汇集了10家入驻企业，在当地形成了产业聚集效应。同时，基地已获批湖南省100个重大科技创新项目、湖南省100个重大产品创新项目、湖南省100个科技创新人才项目。
HRG岳阳基地
除此之外，HRG目前还在合肥、济南、湖州等地落地事业基地，在姜堰、苏州等地落地业务中心，这些基地和中心均是基于机器人与智能制造领域，主营方向差异性互补，但都是“科创产教”模式的总体框架下的针对性深耕。在谈及该模式的具体推进运营过程时王洪波说，HRG与当地政府通过共同建设“科创产教”共同体的方式，为地方政府实现汇聚科技人才和产出科创类成果产业聚集。同时，当地政府通过提供相关优惠政策、创业载体等资源，促进科创基地的建设。当地政府会不断地考核基地的产值与税收，在获得收益的同时，会反过来继续支持基地的运营与发展建设，形成HRG——“科创产教”共同体——当地政府的经济闭环。所以，各基地与政府之间是相互支撑、相得益彰的关系。而凭借对HRG模式的复制、推广，以及创新创业基础设施在城市的落地实施，可以有效解决创新基础设施的市场化机制问题，实现地方产业聚集，助力当地经济发展。HRG几年来在多地的业务模式复制性实践中，取得了良好成效，已经具备了针对性推广的条件。
深耕信息基础设施 抢占技术制高点
近日，美国政府制裁华为事件引发了国人的关注，制约产业发展的核心技术问题再次被推上了风口浪尖。对于机器人产业来说，控制器、减速器等机器人核心零部件一直是制约中国机器人产业发展的瓶颈问题。HRG成立以来，在硬创新方向持续发力，针对机器人核心零部件不断攻关的同时，着力5G等新兴技术的融合应用。
HRG执行总裁王洪波在谈及中国机器人产业共性问题时，在机器人产业领域，核心零部件既是研发重点，也代表了机器人行业的技术水准。作为工业机器人制造中技术壁垒最高的核心零部件,中国减速器长期以来依赖国外进口。哈工大机器人集团（HRG）经过持续攻坚，研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，该款减速器的设计理念融合了国际主流精密减速器的优点，具有结构紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点；而产品具有完全自主知识产权的特有优势，由于掌握了制造的相关技术，减速器的生产成本下降，有助于大幅降低我国工业机器人的整机成本。
HRG精密摆线针轮减速器
实现机器人小型化、信息化和低成本化是一种趋势，在整机低成本化过程中，减速器占成本比较大，目前，市场上现有的减速器基本上都是以千元为单位的销售，如何在保证技术指标的前提下，实现降低成本量产，是整个中国机器人行业面临的一个挑战。提高我国装备制造水平的同时，产生了巨大的经济效益。有助于帮助我国在精密减速器的设计、制造方面尽快赶上国际先进水平，打破国外在技术和市场方面的垄断。
对此，王洪波表示，HRG的减速器正在进行量产测试，这个测试是实践中测试，而不是实验室的测试。不过现在也面临的一个问题就是缺乏一个长时间、广泛的应用场景的测试。今年年底的时候，我们想应该能够完成第一轮测试。”如果能够量产成功，有望为中国国产机器人创造一个非常好的低成本核心零部件应用源头，中国制造在参与国际竞争过程中提供助力。基于东北老工业基地工业基础配套等优势的考量，已经在哈尔滨建立了精密生产加工中心，未来也准备主要在哈尔滨进行生产。
HRG精密生产加工中心减速器测试生产线
众所周知，控制器作为机器人核心三大零部件之一，被誉为机器人的“大脑”，对机器人的整体性能起着决定性影响。王洪波重点强调，在HRG模式的培育、孵化下，HRG合肥研究院自主研发的智能控制器达到了国产机器人控制器的较高水平。该款新型控制器可在缩小体积的同时，缩减功率的输出，实现了通用机器人的位置控制，轨迹跟踪、柔顺控制、智能控制等算法，实现了实时性和智能性的融合。同时，HRG还在控制器中植入了5G的技术，实现了快速的、高效的信息传输机制，让控制器更便捷和迅速，传输的数据量更大。
HRG智能控制器
HRG合肥研究院负责人于振中告诉记者，目前，该款控制器已在中国联通定制的5G智能机器人演示平台进行了实际应用。该平台中的HRG六轴机器人就装有“5G大脑”，终端设备、控制器、服务器（显示屏）之间都采用了5G无线通信。凭借5G数据传输低延迟的技术特性，该平台可让机器与人之间实现“神同步”。我们与联通这样的企业合作的根本目的就是要把这个技术应用到产业端，这一行才会有价值。接下来我们会继续寻找能够提供巨量应用场景的公司进行合作，把我们的新技术与他们的应用场景进行融合。
5G智能机器人演示平台
2020两会政府工作报告中提出，加快建设国家实验室，重组国家重点实验室体系，发展社会研发机构。加强知识产权保护。HRG的使命和责任就包括保障中国机器人产业安全。目前，HRG拥有一支由院士、长江学者、万人计划等专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍；已申报专利2200余项，其中授权专利1300余项，每年新增专利300余项；已研发和推出30余类、200余种产品；培育机器人及新兴产业领域的科创企业100余家，每年新增30余家；已经是国内持有专利数量众多，科研人员数量巨大，涉猎行业广泛的一个团队。
王洪波表示，通过兴建信息基础设施，抢占技术制高点，可有效保障国家机器人产业安全。HRG立足创新基因和创业土壤，携手科技创新创业者转化科技成果，致力于为中国的科技成果转化提供一个符合市场规律的，可复制的，可持续发展的商业模式；秉承“聚天下力、争世界先”的发展理念，致力于成为机器人产业的集大成者，助力保障国家的机器人产业安全。
深度融合创新技术 助力产业智能升级
如今，以“市场化投资”为鲜明特点的“新基建，正推动城市、企业、产业等多层面、多维度的变革和转型。其中，融合基础设施可以帮助企业有效控制硬件成本，简化数据中心技术设施的部署、优化与日常管理维护。王洪波介绍说，在融合基础设施方面，HRG通过对“科创产教”共同体模式的复制、推广，完成了众多传统产业智能升级案例，积累了丰富的创新技术研发经验，在智能制造、工业机器人教育等领域中孵化出了众多具有代表性的产业公司。
哈工大机器人集团（HRG）与中国移动通信集团江苏有限公司等企业携手合作，通过5G SA专享型入驻式边缘云，对工业制造生产环境中的典型应用场景进行了成功验证。基于合作方最新的5G SA无线网络覆盖和边缘云虚拟化技术，HRG最新研发的AGV产品“蓝精灵”充分验证了云化AGV系统在复杂工厂环境中的物料运送和任务调度能力，实现5G环境下的工厂货物运输。5G边缘计算数字工厂一阶段试点项目HRG负责人韩勇表示，借助5G边缘云，HRG AGV系统的功能可扩展性和部署灵活性等多方面性能得到了显著提升。同时，该技术充分利用了5G网络的稳定覆盖及良好的传输性能，提高了AGV系统在复杂的制造业生产环境中的工作效率。据了解，此项AGV落地试验，是国内首批真正意义上的5G+AGV落地项目之一。
HRG“蓝精灵”在5G环境下的应用
HRG华粹智能装备有限公司作为哈工大机器人集团（HRG）的重点孵化项目，致力于解决生产制造类企业面临的生产设备自动化、车间数字化、工厂智能化问题的高新技术企业。经过在自动化智能物流仓储等项目的经验积累，并已在多个项目中成功实施。HRG华粹负责人李增强介绍说，通过公司与北京新风共同开发的数字化装配生产线，可将物料流转、存储、装配及数据信息相结合，形成完整的自动化系统，同时结合机器人自动上下料需求，利用物料的自动转运，形成完整的自动化产线建设；助力传统物流企业智能转型升级。目前，HRG华粹已逐步建立并形成了完整的智慧工厂技术体系,掌握多项核心技术，形成110多项专利技术。
作为“科创产教”共同体模式成功实践的典型案例，HRG合肥基地深耕5G、工业物联网等领域，融合创新技术，研发出HRG智能物流仓储一站式解决方案等多款融合基础设施相关产品，针对区域产业智能升级“痛点”，帮助企业实现降本增效，助力传统基础设施转型升级。
仓储设备管控系统
HRG合肥基地负责人于振中详细介绍了HRG智能物流仓储一站式解决方案与传统物流仓储的不同之处。通过该解决方案，所建货架高度可达24米甚至更高，增加了单位面积存储量、减少土地占用面积；可实现智能化、无人化作业，降低人力成本；可同各类生产系统实现数据无缝对接与实时智能的生产调度；可显著提高货物抓取、转运的作业效率，有效杜绝仓库内的混乱状况，降低管理难度。HRG智能物流仓储一站式解决方案的整体优势，是环节链各组成部分协调配合的结果。各部分产品皆性能优良，优势明显，可有效解决当地传统物流产业人工成本高、管理效率低的问题，促进物流产业智能升级。
巷道式堆垛起重机
在今年的《政府工作报告》中，国务院总理一共提及了39次就业，并指出要千方百计稳定和扩大就业。加强对重点行业、重点群体的就业支持。加强对重点行业、重点群体就业支持。今明两年职业技能培训3500万人次以上，高职院校扩招200万人，要使更多劳动者长技能、好就业。作为HRG旗下提供先进制造业教育整体解决方案的产业公司，HRG哈工海渡已形成“一个总部，多个分院，近百所教学培训与考核中心联动运营、辐射全国”的先进制造业教育集团。自主研发了工业机器人职业能力水平培训与考核指定装备、自主编写了工业机器人技术专业“十三五”规划教材、自主设计了国内首款工业机器人学习软件。
HRG哈工海渡实训厂区
工业机器人技术专业“十三五”规划教材
HRG哈工海渡教育科技集团负责人张明文介绍说，“海渡学院”APP自2017年8月上线以来，完成近百门线上知识产品，视频课程有3500个，用户注册量达200万，日活用户8万，累计为10万学员提供了具有针对性的技术培训。同时，哈工海渡自主编写了系列工业机器人技术专业“十三五”规划教材，目前已出版了40余套，累计销量超30万册。
线上“海渡学院”APP
经过5年来的创新创业探索，HRG围绕高校科技成果转化这一核心业务，深耕机器人和智能行业，形成了客户价值导向的平台模式和联动发展的工程化创业模式，具有平台经济模式、打通业务链条、体制机制优化三个核心特点。未来，HRG在“科创产教”共同体模式由点及面，由面及立体的运营中，不断完善市场化机制，抢占技术制高点，助力传统产业智能升级，致力于担当“新基建”先行者和前沿践行者，促进行业繁荣，服务产业安全。