近日，爱普生（中国）有限公司宣布与国内高精度定位核心部件制造商北云科技(bynav)达成合作。

在这项合作中，北云科技将其自研的GNSS*1高精度定位芯片及板卡与爱普生的新一代高性能六轴惯性测量单元*2 (以下简称“IMU”)相结合，面向自动驾驶行业推出了一款高精度组合导航系统——X1，能够为自动驾驶系统提供可靠的厘米级位置及三维姿态信息。

X1组合导航系统尺寸为116×114x38mm，陀螺稳定度*3为1.2deg/hr，支持北斗、GPS、Galileo、GLONASS等多个卫星导航系统，支持L1/L2/L5等多频点信号，支持双天线定向，并支持外接里程计、激光雷达与视觉SLAM。

X1采用深耦合组合导航算法，突破了RTK技术和惯性导航在城市车载应用中的局限，即使在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等各种苛刻场景下，也能够提供可靠的高精度定位（测试报告与原始数据下载，可参见 https://www.bynav.com/cn/products/gnss-ins-integration/x-one.html ）。

X1组合导航系统目前已实现量产，能够有效降低高精度组合导航的成本，加速自动驾驶系统的商业化进程。

爱普生（中国）有限公司电子元器件市场总监程伟民先生表示：“_非常感谢北云科技对爱普生高精度IMU产品的认可。结合北云科技高精度定位芯片和爱普生的IMU模块双方的优势技术，北云科技新一代的高精度组合惯导系统-X1可为全场景下的自动驾驶保驾护航，为自动驾驶的发展提供有力的支持。”

北云科技副总经理杨丽莎女士表示：“将爱普生在惯性测量方面的技术经验和我们的在高精度卫星定位方面的技术经验相结合，使得我们的X1组合导航系统在定位精度和稳健性方面实现更好的性能，北云愿与爱普生携手，为自动驾驶以及其他高精度应用领域提供性能更好，价格更优的高精度定位产品和服务。”

X1组合导航系统技术规格

关于爱普生

爱普生公司致力于应用高可靠性和低噪声的石英材料制造石英传感器，以石英传感器为基础，结合爱普生公司的高精密加工和测试技术，设计和生产出小型化，高精度和高可靠性的IMU（惯性测量单元）和加速度计系列产品，广泛应用于高精度导航，农机自动化，自动驾驶，建筑安全及地质检测等领域。

详情请浏览爱普生官网https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/

关于北云科技（bynav）

湖南北云科技有限公司致力于在苛刻环境下提供可信的高精度定位，以信号处理、RTK及深耦合算法为核心，形成了GNSS芯片、板卡和组合导航等系列产品，并在自动驾驶、驾考驾培、测量测绘、无人机等领域得到了广泛应用。

详情请浏览bynav官网http://www.bynav.com。

术语说明

*1  GNSS（Global Navigation Satellite System）是全球导航卫星系统，包括中国北斗卫星导航系统、美国GPS、俄罗斯GLONASS和欧盟GALILEO这4大全球系统，还包括日本QZSS和印度IRNSS等区域系统。

*2  惯性测量装置(IMU)是用于感应惯性运动的设备。它有三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。

*3  陀螺稳定度是一个衡量规定取样时间和平均时间间隔上计算的陀螺仪零偏随机变化的指标，该零偏变化用1/f噪声密度表示。