近期,东软睿驰副总经理刘威博士参加2023年度(第五届)高工智能汽车市场峰会,并发表《多域融合趋势下域控制器开发实践》主题演讲,阐述多域融合架构趋势下,东软睿驰在自动驾驶领域的产品开发与创新实践,携手生态合作伙伴共同推进智能汽车高速发展。

一、多域融合时代的“成本”与“时间”议题

当前,整车电子电气架构逐渐由分体式架构向域控架构演进,随着大算力芯片的发展与车企需求多样性激增,多域融合、中央计算的开放架构所带来的用户价值和技术价值愈发凸显,这将成为行业发展的必然趋势。随着域控制器走向大规模量产落地,开发的成本与时间,成为行业关注的两大关键要素。

成本方面,随着软件开发复杂度较高,多域融合趋势下需要通过开放架构打通各车身控制单元并实现功能整合,硬件集成带来了成本下降,降低软件开发成本和运行成本是目前行业关注的重点。

时间方面,如何提升整车架构下的协同研发效率也是多域融合趋势下面临的重要挑战。

在成本与时间的需求催化下,将开发视图从域控制器层面向整车层面迁移,从而打造多域融合开放架构,成为降低开发难度、提高软件复用度、提升开发效率的核心要点。

二、东软睿驰致力于打造开放的SOA架构

东软睿驰基于自主研发的NeuSAR基础软件平台,通过数据驱动方式,打造了智驾域控架构和多域融合架构,实现面向服务的灵活拓展与部署,构建灵活、稳定、可扩展的中间件支持平台,助力OEM实现多样的自动驾驶功能的快速落地。

NeuSAR SF(Service Framework)是兼容AUTOSAR标准的SOA中间件,基于标准基础软件向上扩展,解决面向域控制器多核异构芯片的跨域协同开发问题,实现域控制器的统一开发视图,为SOA通讯提供协议栈、通讯服务等标准化的软件架构支撑。

为确保整车研发架构的灵活与稳定,多种域控功能高效联动等,东软睿驰构建了智能驾驶域功能域中间件,实现不同模式下的功能快速启动与快速工况切换,并对底层环境进行封装,实现软硬分离和软软分离。

端云协同中间件则可实现车云协同价值数据通路的打通,充分调动云平台服务赋能车端智能驾驶持续迭代更新。东软睿驰目前已打通数据云端闭环,数据上传过程可实现价值数据触发和数据脱敏。

三、东软睿驰自动驾驶系列产品持续量产落地

基于近20年的自动驾驶研发经验,东软睿驰开放的多域融合架构已应用于众多面向市场主流智能驾驶产品,覆盖L2级别智能摄像头、L2+及以上级别自动驾驶域控制器、DMS和跨域集中式中央计算单元等全栈自研的自动驾驶产品,满足功能安全和信息安全的全栈落地,并与合作伙伴构建了合作共赢的生态。

DMS 产品:面向L2~L3级别自动驾驶场景,产品可实现Face ID、疲劳等级监控、分心检测、视线追踪、Eyes on road、特殊动作预警等功能,是国内首家通过欧盟DDAW出口法规认证的产品,已经在多个头部车企的主流车型上量产,如极氪001、长安深蓝等车型。

X-Cube 3.0前视一体机产品:基于深度学习感知算法,可实现AEB、FCW、LDW、LKA等十余项L2级别及以上的高级辅助驾驶功能,产品在2022年中国新车评价规程C-NCAP中获五星高分。

面向L2+级别辅助驾驶场景,东软睿驰推出X-Box系列行泊一体域控制器,可分别满足高性价比、高性能、高可靠性以及快速导入量产等市场需求。

X-Box 3.0 :可实现L2+级别前方碰撞预警、交通标志识别功能、自动泊车、遥控泊车等近30项功能,以较优成本覆盖分体架构下的多个ADAS控制器。

X-Box 4.0:基于地平线征程5系列芯片和芯驰X9U系列芯片,为国内首批高算力自主芯片行泊一体域控制器,实现中国自动驾驶产业国产化芯片、算法、软件、硬件在研发和量产应用链条方面的全面打通,支持高速NOA、记忆泊车HPA、智能巡航ICA、遥控泊车RVM等40余项功能,将在年内量产上市。

未来,东软睿驰将基于长期探索实践的自动驾驶SOA软件架构,为中国汽车产业带来更多、更有价值的自动驾驶产品与全栈式服务,赋能车企实现高级别自动驾驶功能的快速落地。