【赛迪网讯】工业机器人的生产中的应用对工业现代化具有重要意义，对中国这样一个“世界工厂”走向工业现代化更是具有着举足轻重的作用。从上世纪五十年代问世以来，七十余年之中，工业机器人已经成为工业制造领域的重要组成部分。在近日举办的腾讯产业科技大会上，赛迪网专访了国内工业机器人领军企业埃夫特智能装备，就中国工业机器人发展前景、埃夫特公司的发展战略与企业高管做了详细访谈。

“占住场子”才能创新升级

在近几年国家的支持和市场的推广下，中国国产品牌工业机器人有了长足发展，开始从外资品牌原来不太看重的边缘市场越来越向外资品牌长期以来占据主导地位的主流市场渗透，用毛主席的话说，就是颇有“农村包围城市”的趋势。这样的变化既是因为中国工业机器人企业技术积累已经达到了在某些领域可以和世界一流厂商同场竞技的程度，也是借助了近年来国产替代、“信创化”的东风扶摇直上。

埃夫特智能装备董事长兼总经理游玮

埃夫特智能装备董事长兼总经理游玮总结了中国国产工业机器人发展现状。

一方面，国产品牌工业机器人的市场占有率在不断提升，在光伏、锂电、电子制造等高端制造业中的份额，逐渐在这些原本外资品牌工业机器人占据垄断地位的行业中占有越来越大的比重。游玮并不讳言，“在一些核心的性能和一些功能的完整性上，国产机器人与国外机器人还是有差距，这些差距需要在应用场景再去不断地打磨、孵化。”因此，对中国的工业机器人厂商而言，技术差距并不可怕，关键是先“占住场子”，在应用中积累经验，反哺创新开发。未来，国产工业机器人还要继续往更高端的应用场景如航空制造、轨道制造、汽车整车制造等领域进行深度探索。

技术突破不能闭门造车

国产机器人的替代其实正契合了中国整个制造业的转型升级，而要完成这个过程，不只是埃夫特这类头部企业一家的技术创新实现的，它需要整个产业链的升级。

“我们培育了一条完整的机器人零部件产业链，在其中关键的核心机器人零部件上，我们通过跟产业链的合作伙伴深度合作，解决了关键零部件的自主化和国产化。”游玮解释道，如在控制器上，无论是控制器的硬件还是软件都已经实现了完全的自主化，实现了该技术的完全自主可控。在未来，产业链合作国产化将从部件层面进入到器件层面，也就是在芯片、传感器、核心等器件的自主化要进一步提升。

不过，在总结埃夫特的技术突破时，游玮也表示，这不仅要“甘坐冷板凳”一丝不苟地深钻技术，同时也不能“闭门造车”。有时候也需要学会“抄作业”。所谓“抄作业”不是侵犯国外厂商的知识产权，而是通过海外技术合作与海外技术并购的方式快速补全该技术链条中的相关环节。只有一方面坚持自主研发，一方面又重视对外开放，通过海外并购才能快速将整个技术链条夯实。

走向高阶智能化是工业机器人的下一目标

在工业机器人的分级分类问题上，游玮认为当前市场上大部分工业机器人都是示教编程型机器人，需要机器人工程师进行预设程序，机器人才能进行重复精确的作业。这是目前非常成熟且安全的技术，因为它的程序是相对固定的，也有相应安全的措施能保证机器人与人之间的安全交互。而在下一阶段，工业机器人可能将更加注重与外部传感器的交互，能实时改变其作业路径、运动规划，赋予机器人更高的智能水平，因此与外部传感器融合是关键。

这种智能机器人可以基于预设的经验和知识自动规划其任务、运行程序甚至自动生成相关的工艺参数，属于更加自主的机器人。但目前这种更高智能水平的机器人的技术尚处于探索阶段，相应的标准都在建立过程中。面对这种探索中的新技术，埃夫特已经开始针对一些特定行业推出可以自主编程的机器人，不需要人工进行示教编程，根据作业对象的形状、轮廓与工艺能自动生成运动轨迹和工艺参数，大幅降低这些行业使用机器人的门槛。目前，在智能喷涂、智能焊接等领域，埃夫特的这类智能工业机器人已经得到了部分应用。

中国作为世界最大的制造业大国，拥有全世界最复杂而齐全的制造业门类，因此在制造场景、数据量等方面拥有得天独厚的优势。在走向智能制造的道路上，如果充分利用智能技术释放以上的优势，将在产业升级过程中让中国工业形成巨大的发展潜力。因此，埃夫特的发展不仅是其企业的发展成就，更是中国制造业走向智能化的缩影，其中蕴含的巨大爆发力值得期待。