在2023年末回看科技圈，大模型是绕不开的焦点。这项技术被认为是工业革命级的生产力工具，各行各业都在关注可能由它带来的生产范式变革。
这其中自然也就包括了自动驾驶和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里，最具前景的个人终端；而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节，为自动驾驶提供实质性的帮助。
如果从技术回到市场，在普通消费者对智能驾驶的感知仍然不够。毕竟目前走在全球技术前沿的特斯拉，承诺的 FSD（完全自动驾驶功能）已经从2017年跳票到了现在。听起来，自动驾驶好像并不靠谱。
然而，当应用场景从乘用车转换到商用车，当实际场景转换到码头、港口、矿山等封闭或半开放道路时，这些年也有一些自动驾驶产品陆续为B端客户提供服务。
创立于上海的西井科技便是这样一家公司。过去3年，由这家公司完全正向研发的全时无人驾驶新能源商用车 Q-Truck，已在泰国林查班港口实现了与有人驾驶卡车的常态化混行，并且安全完成了超过40.5万TEU（集装箱吞吐量的一种计量单位，指1个20英尺标准集装箱或等量的装载能力）实船作业。自2020年以来，西井的无人驾驶新能源商用车、系统等解决方案已落地全球多地，除了泰国，还遍及英国、阿联酋、墨西哥、马来西亚、韩国等，全球化的商业版图仍处于持续扩张。
西井科技Q-Truck与E-Truck在泰国林查班港口现场混行作业
（来源：西井科技WESTWELL）
如果说一般面向B端的无人驾驶产品，尝试将物流生产场景中的运输环节实现智能化、无人化。那么，西井科技的目标估测是从场景源头出发，将港口、机场等封闭、半封闭环境彻底数字化后，再形成一个智能化的集控中台，配以强大的AI算法将场景生产全流程进行统一化的「智慧升级」。而无人驾驶，则可看作是这个「智慧生态」变革中重要的一环，但远非全部。
显然，西井科技的远望是全球市场，并非拘泥于中国本土。反复打磨一套标准化流程、可快速复制的新能源自动驾驶商用解决方案，也让西井科技愿景的逐步实践有了技术落地的底气。目前，西井科技的产品及服务已落地全球18个国家和地区，服务160余家集团客户。
西井科技总裁章嵘认为，公司目前所处的以集装箱为载体、贯穿海铁陆空、工厂等的全球「大物流」赛道的市场是「万亿级的」。而西井围绕「Ainergy」品牌战略，也就是「新智能（AI）结合新能源（Green Energy）」，将助力全球大物流领域在智能绿色进化中实现更高效、更可持续的价值提升。今天的西井面对全球市场的快速变化，也保持着自身的智能进化迭代，我们从最初单一的场景拓展至更多元的场景，未来将更着力于不断拓展「人与智能」的新关系，从智能「接替」人走向「共生」。
面对超强体量级全球市场空间，西井科技还表示将从细微之处起步，全心投入每一个小改变，从而推动世界更大、更多积极改变的发生。在全球商业落地进程中，西井将为全球化的大物流客户提供更多元场景、全链路价值的「新能源与智能化」综合解决方案。同时，这也需要保持与全球不同归属地的文化政策、特殊场景化、复杂工况产生极高的耦合与适配。由此带来的切实商业效益和绿色效益，会长期地可持续赋能整个价值链的上下参与方。
但究竟有何特别之处，让西井科技的自动驾驶产品得以真正落地可用？
从集装箱到智慧港口，从聪明走向「睿智」
西井科技成立于2015年，总部设在上海长宁「硅巷」，致力于为集装箱物流行业提供全球领先的「智能化和新能源」综合解决方案，主攻无人驾驶商用车、系统以及整体解决方案。
一开始，他们从集装箱物流链智能识别、港口机械智能化改造、智能安防等板块切入，为港口客户提供AI的无人化作业系统、设备和远程智能监管等智能化服务。2016年，西井科技WESTWELL无人驾驶团队正式成立，开始布局无人驾驶，仅2年就在大物流的港口场景实现了商业化落地。这更加坚定了西井科技对无人驾驶赛道的深耕。
2018年，西井科技正式推出无人驾驶的「新物种」——全球首款全时无人驾驶商用车 Q-Truck 概念版，同时推出新能源无人驾驶商用解决方案 Qomolo®。2020年，Q-Truck车队在和记港口泰国林查班港口实现商业化落地，打造了全球首个「无人驾驶与人工驾驶」混行作业的智慧港口项目。此后又相继在阿联酋、英国、马来西亚、墨西哥等多个国家商业落地。
近2年更是市场动作频频。2022年，西井科技发布全球首款「智能换电」无人驾驶商用车 Q-Truck，在自研的智能能源服务 PowerOnair 支持下仅需5分钟无人化高效换电。2023年，西井科技与和记港口集团完成了英国菲利斯杜港的100辆无人驾驶集卡 Q-Truck 订单签约，打造迄今为止最大规模的新能源无人驾驶商用车队，并部署 PowerOnair 智能能源服务。
如果把自动驾驶技术和机器人进行类比（同样都需要感知、计算、决策等过程），Q-Truck 智能进化迭代就像一个机器人的创新研发、深度学习和自我成长的全过程，从过去的「接替人」走向未来的「人机共生」。
Q-Truck批量抵达泰国林查班港口（来源：西井科技WESTWELL）
第一步，从机器成为人。
这一步的核心，就是给机器装上各种实现自动驾驶需要的硬件，包括由西井科技自研的 WellSeesee 工业级超远视距高精度双目摄像头、激光雷达等多种传感器，搭配强大的 AI 感知软件系统，才能像眼睛一样，察觉感知周围环境。
装上「眼睛」只是从机器到人的第一步，具备智能化的能力，还需要为机器加入计算和决策能力。
翻译到自动驾驶卡车领域，计算和决策实际上的重点就是：在没有高精地图的内部港口码头内部道路上，得知道什么时候走、什么时候停，在混行的工作环境中，不能和有人驾驶的卡车发生冲突。此外，码头和港口的特殊工作场景，对泊车位置有极高的要求以及难度。据了解，Q-Truck 可以自主实现3cm内的精准微调，以匹配生产环节的种种交互作业需求。
得益于西井自主研发的这套名为 Q-Pilot 的多路况智能驾驶系统平台，笨重的卡车才能在码头上，从「机器」变成具备单车智能能力的「机器人」。
西井科技无人驾驶重卡Q-Truck在泰国林查班港口项目常态化运营
（来源：西井科技WESTWELL）
第二步，从普通人进步成尖子生。
当单车智能实现后，就需要进一步提高智能化的能力，让自动驾驶从「能用」变成「好用」，在生产过程中提供真正的价值。
仿真训练是 Q-Truck 成长的重要一环，也是大模型技术为自动驾驶领域带来的实质性赋能。通过生成虚拟驾驶场景，提前开展大规模的虚拟试验，特别是模拟车辆在严苛操作环境、极端天气等多种作业场景下的高效运行，以及提前「解锁」会面临的困境，从而更高规格地训练、调试并验证自动驾驶系统；同时，通过生成更多的合成知识，模型还能像「人」一般扩增真实世界的经验，提高模型的泛化能力得以应对现实世界的复杂多变。
西井科技的 WellSIM 车辆仿真平台，让 Q-Truck 在虚拟世界中不断自我历练、深度学习完成进化，使得自动驾驶能够「代替人」去更精准、更高效、更安全地执行枯燥繁重的任务。在 WellSIM 高强度的训练之下，Q-Truck 实际落地的速度加快，应对多元复杂的场景「游刃有余」。
最后一步，为尖子生们营造最好的环境。
当有了能够实现智能的自动驾驶车辆，还需要外部的配合。这一过程不仅仅需要车端的能力，更需要让车更「丝滑」地融入到整个环境里，在生产环节里产生实际的经济效益。
首先是导航，西井科技研发的 WellFMS 车辆管理调度系统将为 Q-Truck 提供场景内多车型的智能调度和全自动的路径规划，保证车队的运行安全和效率。
Truck 实现5分钟“无人化”高效换电（来源：西井科技WESTWELL）
其次是补能方式，在西井自研的智能能源服务 PowerOnair 支持下，最新的智能换电版 Q-Truck 可换可充，全程自主换电仅需5分钟，就像加油一样方便。这就完全突破了商用车运力不足、里程焦虑的痛点，Q-Truck 的续航里程最高可达150km，载重可高达75吨，参与7*24小时全天候的无人化运作。
在实际应用场景里，极速换电将带来两个立竿见影的效率提升：第一，比起充电可以节省更多时间，提高每辆车的工作频效；第二，节约充电过程的人力成本投入——如前文交代，Q-Truck 上的换电是「无人化自主完成的」。
这也验证了将 Q-Truck 放到大物流实际生产场景中去使用，全流程都不会掉链子。人，机器，环境社会，三者并不对立和冲突，相反可以找到一种和谐共生的状态，也只有在这种平衡的状态下才能相互赋能、共创与共赢。
从有人到无人，推进AI效能「积极的变革」
在上述技术能力的加持下，Q-Truck 已经做到能用且好用了。不过，实现自动驾驶的应用，绝不只是解决工程量产这么简单。如何让客户感知到技术能创造实际生产力价值，是自动驾驶公司要面临的商业难关。
对于商业客户来说，尤其是港口这种随着近代全球化发展起来的「传统行业」，要使用一种新技术，绝不仅仅是因为技术够酷，而是它能够带来实质性的效益提升。即：对于大物流行业，自动驾驶不是一种目的，而是一种技术手段。革新也并不是一蹴而就，而是稳扎稳打下的持续探索。
西井科技可升级自动驾驶的重卡E-Truck S1在泰国林查班港口参与作业
（来源：西井科技WESTWELL）
为了匹配市场需求，西井科技在产品上重点进行了两项优化。其核心的目的，就是尽可能打通从「有人」到「无人」之间的边界感，从封闭场景到半开放道路的连接器，让大物流供应链企业在生产过程的变革变得更容易。
第一项优化：推出带有驾驶舱设计的新车型 E-Truck，也是全球首款可升级自动驾驶的智能网联新能源重卡。和在设计之初就完全去掉驾驶舱的 Q-Truck 相比，E-Truck 使用了相同的底盘，但却带有一个可拆卸的驾驶舱，企业可以选择在有人和无人驾驶中间切换。
这样的设计大幅减少了用户购买时的焦虑——哪怕现在暂时不开启「完全无人」的顶配技能，你买来的智能卡车也不是一个期货。因为，现阶段的自动驾驶需求已完全得到满足，还提前购买了未来不同阶段的升级「潜能」。当然，在未来时机成熟时，它能够以最快的速度、最低的成本「转变」成一台完全无人驾驶状态的卡车。
第二项优化：推出新能源换电的补能模式，并且通过 WellFMS 车辆管理调度系统还能精准控制能源的消耗。要知道，在以重物集装箱为主要载体的码头等运输场景，重卡的能源「成本」不是一个小数目，而且还是重度「污染」的源头。这种5分钟智能换电的极速补能模式，进一步优化了生产环节里的成本和自动化的程度，也为绿色减碳作出重要贡献。
E-Truck S1 换电补能仅需5分钟（来源：西井科技WESTWELL）
在泰国林查班港口，西井打造的 Qomolo 新能源自动驾驶全局解决方案已实现完全的商业化落地，并形成一种常态化的商业生态运行。目前，无人驾驶 Q-Truck 与有人驾驶 E-Truck 在 WellFMS 车辆管理调度系统支持下，安全高效地混行作业。经测算，Q-Truck 单车每年可助力减排50吨，相当于植树4545棵。
和所有机器人一样，西井自主研发的无人驾驶车辆、智能化系统等，足以「接替」人去执行环境恶劣的部分工作，保持7*24小时全天候、全工况的高强度开工，真正成为一个可靠的帮手。
AI+Green Energy，聚焦自动驾驶应用新场景
目前，西井科技 Q-Truck 车队已经在3年时间里，在泰国林查班码头安全完成超过40.5万 TEU 实船作业。
西井科技的这套 Qomolo 新能源自动驾驶全局解决方案，7天内可在任何一个港口码头场景完成快速部署上线投产。甚至对用户场景的物理基建「零改造」，等同于无缝且迅速地介入客户场景。
也就是说，西井科技下一步的商业布局不仅仅是把 Q-Truck 和 E-Truck 甚至自动驾驶的能力「卖出去」，而是期望将一套全局化的解决方案，在全球范围内进行更广泛的商业应用，同时也能根据不同属地的客户特殊需求、政策、文化等，定制个性化、高适配的多场景解决方案。
无需大动干戈，就能把一些传统的港口，转变成「高智能港口」。这不仅能够解决劳动力长期短缺问题，也让港口的智慧化和绿色低碳化进程提速。不止于港口码头这一种场景，在整个大物流行业里，比如铁路枢纽、空港、工厂园区等都存在着相似的痛点，例如高污染、招工难、高运营成本等。深耕大物流领域多场景推动「智能化+新能源化」，以及打通场景内全流程的高效流转、绿色降本，也是西井科技未来着力的重要方向。
西井科技告诉极客公园，公司目前已实现了大物流全场景的覆盖，重点聚焦关键场景，用标准化的产品，加速「规模化」的商业落地。未来几年，西井将坚持 Ainergy 的全球化战略加速智慧出海，为传统大物流客户提供全球领先的「智能化（AI）+新能源化（Green Energy）」综合解决方案，同时还将链接更多大物流供应链的生态伙伴一同智能进化，相互赋能。
数字化、智能化必然是传统大物流行业的转型方向和趋势，在匹配需求和解决实际降本增效的基础上，相信会有越来越多公司愿意拥抱这个愿景，并参与到实际改革中来。对于整个社会层面，新能源更是核心的生产方式转型方向，在全新的 AI 时代里探索更高效与清洁的生产方式也是每一家企业应该承担的社会责任。
西井科技新能源自动驾驶解决方案Qomolo商业落地泰国林查班港口
（来源：西井科技WESTWELL）
这就代表，西井科技整体的智慧大物流解决方案，能为更多尝试向新能源和智能化转型的合作伙伴可持续的价值赋能，帮助他们更快速、更降本的完成智能转型。
从技术创新、商业场景、社会责任等多个角度出发和愿景推动下，行业也需要西井科技这样的头部新势力坚持走在探索的前沿、革新式的开拓。不仅限于打造一整套的大物流解决方案，对于商业车自动驾驶和无人化商业运营等，西井科技仍有很大的商业畅享空间。